刚体概述

刚体 Rigidbody 是为游戏对象赋予物理行为的主要组件。绑定组件后，游戏对象将立即响应重力。如果还添加了一个或多个 碰撞器组件 Collider，游戏对象将被即将到来的碰撞所移动。

由于刚体组件接管了游戏对象的移动，所以不应该尝试通过修改 Transform 的位置或旋转属性来移动游戏对象。相反，你应该用 作用力 来推动物体，并让物理引擎来计算结果。

在某些情况下，你可能希望一个游戏对象具有刚体组件，但是不要物理引擎控制它的运动。例如，你可以想要通过脚本代码直接控制角色，同时允许触发器进行碰撞检测（请参见下面的触发器 Triggers）。这种由脚本产生的非物理运动称为 动力学 运动。刚体组件有一个 Is Kinematic 属性，它可以把游戏对象从物理引擎中移除，并用脚本来移动。可以用脚本控制 Is Kinematic 的值，从而开始或关闭对象的物理行为，但这会带来性能开始，应该谨慎使用。

有关这些组件的设置和脚本选项的更多细节，请参阅 Rigidbody 和 Rigidbody 2D 的参考页。

休眠

当刚体以低于定义的最小线性速度或最小旋转角度运动时，物理引擎会认为该刚体已经停止。此时，游戏对象被设置为『休眠』模式，不再移动，直到它接收到碰撞或作用力。这个优化意味着，在刚体被再次『唤醒』（再次处于运动中）之前，不会消耗处理器时间来更新刚体。

当刚体移动速度低于定义的最小线性或旋转速度时，物理引擎假定它已经停止。当这种情况发生时，GameObject不再移动，直到它接收到碰撞或力，因此它被设置为“睡眠”模式。此优化意味着在下一次“唤醒”（即，再次设置为运动）时，不更新刚体的处理器时间。

对于大多数场景，刚体组件的休眠和唤醒是显而易见的。但是，如果通过修改静态碰撞器（非刚体）的 Transform 位置，使进入或离开一个休眠中的游戏对象，该游戏对象可能无法唤醒。例如，当游戏对象下面的地板移走时，这可能导致游戏对象悬挂在空中。在这种情况下，可以使用 WakeUp 函数来显式地唤醒游戏对象。关于休眠的更多信息参阅 Rigidbody 和 Rigidbody 2D 组件页面。